7 üniversite öğrencisi, yapay zeka destekli savaşan İHA Alpagu V3’ü geliştirdi. Yerli donanım ve yazılımla tasarlanan araç, TEKNOFEST’te “En İyi Sistem Mimarisi” ödülünü aldı.
Yedi üniversite öğrencisinden oluşan bir ekip, yaklaşık bir yıllık çalışma sonucunda yapay zeka destekli savaşan insansız hava aracı (İHA) Alpagu V3‘ü geliştirdi. Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinde öğrenim gören öğrenciler, 1.8 metre kanat açıklığı, 1 metre gövde uzunluğu ve 5 kilogram kalkış ağırlığına sahip aracı saniyede 18 metre seyir hızına ulaşacak şekilde tasarladı.
Alpagu V3, üzerindeki kameradan alınan görüntüleri yapay zeka destekli bir sistemle analiz ederek rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü belirleyebiliyor. Ekip, yazılım, baskılı devre kartları ve diğer sistem bileşenlerini yerli imkanlarla üretmeye odaklanırken, otopilot sistemi için de yerli üretim Alaca kartını kullandı. Bu yerli üretim yaklaşımı, projenin temel taşlarından birini oluşturdu.
Öğrenciler, geliştirdikleri İHA ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt‘te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması‘na katıldı. 1032 takım arasından finale yükselen ekip, 42 takımın mücadele ettiği finalde “En İyi Sistem Mimarisi” ödülünü kazanma başarısı gösterdi. Bu ödül, Alpagu V3’ün sistem mimarisinin etkinliğini ve yenilikçiliğini tescilledi.
Takım kaptanı Samet Özkoç, projenin bir yıl süren yoğun bir çalışmanın ürünü olduğunu belirtti. Yarışmanın kamikaze ve “dog fight” (it dalaşı) görevlerinden oluştuğunu anlatan Özkoç, yarışmacıların görüntü işleme teknolojileriyle rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştığını söyledi. Kamikaze görevinde ise İHA’nın belirlenen alana yerleştirilen QR kodu belirli bir açıyla algılaması ve elde edilen bilginin değerlendirmeye aktarılması hedeflendi.
Özkoç, yarışmada ödül kazanmanın gurur verici olduğunu ve geliştirdikleri sistemlerde yerli bileşenler kullanmaya büyük önem verdiklerini vurguladı. Araçta kullanılan Alaca otopilot kartının üniversite atölyesinde geliştirildiğini ve bu kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu ekledi. Yaklaşık 7 yıldır süren takım çalışmalarının mezuniyet sonrası da devam etmesini istediklerini belirten Özkoç, edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktararak savunma sanayisine katkıda bulunmayı amaçladıklarını dile getirdi.
