ÇOMÜ’lü öğrenciler, TEKNOFEST Mavi Vatan yarışmaları için geliştirdikleri otonom insansız deniz aracını tanıttı. Yerli ve milli imkanlarla üretilen İDA, hedef tespiti ve tam bağımsız seyrüsefer kabiliyetine sahip.
Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi (ÇOMÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencilerinden oluşan TALAY Takımı, TEKNOFEST Mavi Vatan yarışmalarına katılmak üzere geliştirdikleri otonom insansız deniz aracını (İDA) tanıttı. Öğrenciler, yaklaşık 6 aylık bir çalışma sonucunda deniz ortamında tam bağımsız seyrüsefer, hedef tespiti ve dinamik görev icra edebilen İDA’yı tamamladı.
Çanakkale Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ile Konya ve Çanakkale’den sponsorların desteğiyle hayata geçirilen projede, İDA, ileri mühendislik çözümleriyle öne çıkıyor. Su üstü ve hava unsurlarının koordineli hareket ettiği senaryolarda görev alabilen araç, geleceğin deniz teknolojilerine yerli katkı sunmayı hedefliyor.
ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonuyla yönetilen İDA, zorlu deniz koşullarına uyarlanabilir otonom rota ve manevra kabiliyeti sunuyor. YOLOv8 mimarisi, derinlik kameraları ve lidar sensörleri sayesinde gerçek zamanlı engel tespiti ve çevresel haritalama yeteneklerine sahip olan araç, uzun menzilli LoRa haberleşme modülleriyle de kesintisiz ve güvenli iletişim sağlıyor.
Farklı mühendislik disiplinlerinin ortak vizyonuyla geliştirilen projede, araştırma-geliştirmeden saha testlerine kadar tüm süreçler uzman ekiplerce yürütüldü. Danışmanlığını Feyza Nur Güncü ve İbrahim Çölgeçen’in üstlendiği projede Göktuğ Turhan takım kaptanı ve elektronik lideri, Tuba Betül Özlü proje yöneticisi, Aziz Melih Çağlayan ise kaptan yardımcısı olarak görev yapıyor. Teknik ekipte Oğuz Tunç, Arif Esat Yılmaz, Hasan Hüseyin Yiğit, Emirhan Usta, Zeynep Ceylin Gençay, Yunus Doğan, İbrahim Küçükçal, Mücahit Kurul, Yusuf Emre Yılmaz, Ekin Uğur Panko ve Kamile Begüm Meşe yer alıyor.
Kocaeli’de 20-23 Ağustos tarihleri arasında düzenlenecek TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamındaki
